دانلود مقاله ای درباره ربات
مقاله ای درباره ربات
چکیده: اتوماسيون در بخشهاي مختلف صنعت و كارهاي توليدي در چند دهه اخير ظهور پيدا كرده است و روز به روز نيز در حال توسعه مي باشد. بيش از چند دهه از ظهور كارخانجات كاملاً مكانيزه كه در آنها تمامي پروسه ها اتوماتيك بوده و نيروي انساني در آن نقش اجرائي ندارد، نمي گذرد. اما در چند ساله اخير شاهد بوجود آمدن كارخانجات مكانيزه اي بوده ايم كه طراحي، ساخت و نحوه كار آنها واقعاً حيرت انگيز است. ايده و دانش كنترل اتوماتيك و استفاده از سيستمهاي مكانيزه در كارخانجات به جنگ جهاني دوم مي رسد. ما تحولات عظيم و چشمگير آن در سالهاي اخير بوقوع پيوسته است. رُبات یا روبوت وسیله‌ای مکانیکی جهت انجام وظایف مختلف است. یک ماشین که می‌تواند برای عمل به دستورات مختلف برنامه‌ریزی گردد و یا یک سری اعمال ویژه انجام دهد. مخصوصا آن دسته از کارها که فراتر از حد توانایی‌های طبیعی بشر باشند. این ماشینهای مکانیکی برای بهتر به انجام رساندن اعمالی از قبیل احساس کردن درک نمودن و جابجایی اشیا یا اعمال تکراری شبیه جوشکاری تولید می‌شوند...
...
برای دانلود فایل اینجا کلیک کنید
دانلود گزارش کارآموزی مکانیک اصول ساخت مخازن تحت فشار
چکیده گزارش : همانطور که می دانیم مخازن تحت فشار از جمله تجهیزاتی هستند که نه تنها در شاخه نفت و پتروشیمی بلکه در اغلب صنایع اصلی نظیر نیروگاه و حمل و نقل از کاربرد ویژه و قابل توجهی برخوردار بوده و از اینرو توجه به مقوله طراحی و ساخت آنها از اهمیت ویژه ای برخوردار است . آنچه در این مقاله بدان پرداخته شده است, بیشتر جنبه راهنمائی داشته و هدف ارائه مطالبی است که به نظر نویسنده برای طراحی و ساخت یک مخزن تحت فشار با توجه به استاندارد جهت آشنائی بیشتر با سرفصلهای مندرج در استاندارد ASME و امکان مراجعه به مباحث تکمیلی در هر زمینه در اینجا به معرفی عناوین مزبور میپردازیم.
فهرست :
- مقدمه
- تعاریف اولیه
- مخزن تحت فشار
- فشار و دمای کاری
- درجه حرارت طراحی ( UG-20)
- حداکثر فشار کاری مجاز
- فشار تست هیدرواستاتیک ( UG-99 )
- ماکزیمم تنش مجاز ( UG-23 )
- استحکام اتصالات ( UW-12)
- انتخاب مواد
- کنترل ورق های ورودی
- کنترل لوله های ورودی
- کنترل فلنج ها و زانویی ها و دیگر اتصالات ورودی به کارخانه
- ابعاد و اندازه ورق ها
- دستور برش ورق
- پارامترهای کنترل ورق های بریده شده
- مونتاژ شل به Head
- طریقه محور بندی کردن مخزن ( اکس بندی کردن )
- طریقۀ استفاده از شیلنگ تراز
- انواع فلنج ها
- مونتاژ کردن نازل به شل
- Saddle یا پایۀ مخزن
- عدسی یا Head
- تست هیدرواستاتیک
- رنگ آمیزی
- کالیبره کردن کولیس
...
آمار
وبلاگ:
